Helena Štefková-Hrušková se narodila 11.2.1955 v Praze, kde žije a pracuje.
Je absolventka Akademie Výtvarných umění v Praze v roce 1982 v ateliéru prof. Františka Jiroudka.
Je členka výtvarné skupiny FEMINA a Jednoty umělců výtvarných.
Autorka od sedumdesátých let uskutečnila řadu samostatných a kolektivních výstav doma i v zahraničí, např. v Japonsku a Německu.
Svými díly je zastoupena v soukromých sbírkách rovněž doma i v zahraničí.Helena Štefková-Hrušková vyrůstala v rodinném prostředí (kde otec je sochař a matka malířka), které působilo od dětství na její vnímavost.
Věnuje se výlučně malbě olejům na plátně. Její obrazy jsou ovlivněny nepřeberným bohatstvím Země, přírody živé i neživé se všemi jejími náladavými a barevnámi odstíny.