Zdeněk Miler se narodil 21.2.1921 na Kladně. Zemřel 30. 11. 2011 v Nové Vsi pod Pleší.
Žije a pracuje v Praze.
V letech 1939-1942 absolvoval Vysokou školu uměleckoprůmyslovou v Praze v ateliéru prof. Antonína Strnadela a prof. Jaroslava Bendy.
Od roku 1942 byl zaměstnán ve zlínských filmových ateliérech jako animátor.
Od roku 1945 působí ve studiu „Bratři v triku“ jako animátor, výtvarník, scénárista a režisér a rovněž jako autor filmových povídek. Vytvořil 70 filmů, z toho asi 50 filmů s krtkem. Ilustroval 30 knížek, převážně s krtkem. Ve své profesionální výtvarné činnosti se věnuje malbě, kresbě, ilustraci, grafice a animovanému filmu.
V roce 1956 získal v Benátkách za jeho nejznámější postavičku „Krtka“ hlavní cenu Lva sv. Marka.
Za svoji tvorbu získal řadu významných uznání a ocenění jak na mezinárodních tak i domácích festivalech.
Zdeněk Miler uspořádal nespočet samostatných výstav a zúčastnil se řady kolektivních výstav jak doma tak i v zahraničí.