Daniela Benešová se narodila 27.9.1929 v Klatovech. Žije a pracuje v Praze.
Je absolventka Vysoké školy uměleckoprůmyslové v Praze v roce 1953 v ateliéru prof. Emila Filly a čestný rok v ateliéru užité grafiky prof. Antonína Strnadela.
Ve své profesionální výtvarné činnosti se věnuje malbě, volné grafice a ilustraci. Je členkou prestižního Sdružení českých umělců grafiků Hollar a sdružení pražských malířů.
Uspořádala cca 80 samostatných výstav nejčastěji se svým manželem Karlem Benešem, grafikem. Zúčastnila se nespočtu kolektivních výstav, zejména pak soutěží a přehlídek Ex libris jak doma tak i v zahraničí. Svými díly je zastoupena ve veřejných a soukromých sbírkách jak v Evropě tak i v zámoří.